Глагол "venir" + предлог "de" = "venir de" - переводится как "только что, недавно". Т.е. выражение "Je viens de venir" означает "Я недавно пришёл". И это несмотря на то, что форма "viens" в оригинале - настоящее время единственное число глагола "venir".

Нужно всем напомнить, что на Западе время глагола, особенно выполняющего модальную функцию (модель действия, а не само действие), выбирается не с точки зрения "вчера, сегодня, завтра", а с позиции актуальности действия. Пусть всё уже произошло, но если это сейчас актуально, то глагол, скорее всего, будет в настоящем времени.